Xsens 动作处理与 FBX 管线
项目定位
这部分工作的重点不是单纯把动捕文件导出来，而是把 Xsens 采集到的动作，稳定地转成后续模型和数字人系统真正能用的 SMPLH 骨骼表达，并进一步整理成带文本描述、可标准化训练的数据资产。
Xsens FBX SMPLH HumanML3D Text Augmentation
技术链路
这两张图分别对应 Xsens 动作重定向和后续骨骼数据提取的关键界面：先对齐骨骼语义和参考姿态，检查关节映射、根位移和整体动作稳定性。
- 先从 Xsens 动捕结果导出 FBX，保证原始动作时序、根节点位移和骨骼层级信息完整保留。
- 在中间处理环节完成骨骼映射与动画检查，把原始 Xsens 骨架统一到后续使用的 SMPLH 表达。
- 提取骨骼序列、旋转和平移等关键时序数据，并转成 HumanML3D / Text2Motion 更容易消费的结构化格式。
- 在动作数据落盘前完成中文转英文、同义句增强、词性提取，以及动作原点、朝向、落地状态等标准化处理，避免后续训练阶段再重复清洗。