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手术室模拟系统 DigitSurge

围绕手术室场景做研究型数字人 demo，结合任务规划、动作生成与 Unreal 场景，用于验证医疗场景下的系统串联效果。

围绕 HardMo++ 的困难动作场景，参与标注标准校准、关键部位细化和多模块整合，提升 hardcase 动作重建结果的可用性。

围绕 MRI 手部数据、Music2Dance 与 Speech2Gesture 等方向持续收集和整理动作数据来源，为数字人动作生成与驱动提供更丰富的数据基础。

围绕基于语音素材的骨骼驱动展开，关注语音、文本与说话人风格共同作用下的手势骨骼动画生成。

围绕文本驱动的人-物交互动作生成做探索，重点关注超出训练域的 HOI 生成能力与交互合理性。

围绕 Xsens 动作数据到 SMPLH 的重定向、骨骼数据提取，以及中英文本增强与 HumanML3D 标准化处理，构建可用于 Text2Motion 方向的数据处理管线。